功能特性
1.3.1控制器硬件特性
电机轴数：5轴（xyzrb）
脉冲频率：200k
io口数量：8路专用输入(xyzr原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4路专用胶输出(4个胶开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流2a)。4路通用i /o输出，4路通用i /o输入，12路高速“npn集电极开路”5-24vdc输出，额定电流0.5a。
io输入类型：光耦隔离输入。
存储容量：16m
接口方式：db44接口
工作电压：24v dc，
工作温度：70℃
储存温度：-40℃-70℃
工作湿度：40％-80%
储存湿度：0%-95%
1.3.2 手持盒硬件特性
接口方式：配备usb接口和串口，usb口用于连接电脑，此功能暂时保留。串口用来连接手持盒。
存储方式：配置2g sd卡。
显示配置：分辨率320*240，3.2寸彩色液晶屏。