功能特性
1.3.1控制器硬件特性
电机轴数:5轴(xyzrb)
脉冲频率:200k
io口数量:8路专用输入(xyzr原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮),4路专用胶输出(4个胶开关控制,直接驱动电磁阀,驱动电流2a)。4路通用i /o输出,4路通用i /o输入,12路高速“npn集电极开路”5-24vdc输出,额定电流0.5a。
io输入类型:光耦隔离输入。
存储容量:16m
接口方式:db44接口
工作电压:24v dc,
工作温度:70℃
储存温度:-40℃-70℃
工作湿度:40%-80%
储存湿度:0%-95%
1.3.2 手持盒硬件特性
接口方式:配备usb接口和串口,usb口用于连接电脑,此功能暂时保留。串口用来连接手持盒。
存储方式:配置2g sd卡。
显示配置:分辨率320*240,3.2寸彩色液晶屏。