手臂类型多关节型机器人
自由度 (轴)4
最大负载能力 (kg)500
最大臂展 (mm)3,255
重复定位精度 (mm)✽1±0.5
动作范围 (°)手臂旋转 (jt1) ±160
手臂前后 (jt2) +95 - -46
手臂上下 (jt3) +15 - -110
手腕旋转 (jt4) ±360
最大速度 (°/s)手臂旋转 (jt1) 85
手臂前后 (jt2) 80
手臂上下 (jt3) 80
手腕旋转 (jt4) 180
允许负载惯量 (kg•m2)250
处理能力 (次/时) ✽21,000
重量 (kg)1,650
安装方式地面
安装条件环境温度 (°c) 0 - 45
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kva)e03 / 12
✽1: 以iso9283为基准。
✽2: 动作方式（上升400mm， 水平运动2,000mm，下降400mm的往复运动
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